最近ロボットの腕を回すための行列を学んでいます。その時にハット記号を見ました。これが回転をアングルと軸で書く場合に行列に変換出来る関数に使用されます。テーラー展開の中に出ているそうです。 I am not sure how the hat operator appears in a Tayl…

最近ロボットの動きを学んでいます。行列を使うことで驚きました。I did not understand why a matrix was needed to express "rotations", or even what a rotation is used for. It seems that the coordinates of a robotic component are expressed as "…